主令控制器（又名主令開關），主要用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制。用在司機室里手動操作的控制部件（一般安裝在聯動臺），操作手柄部分安裝在聯動臺面上，控制組件部分在箱體內部。作用就是將利用主令控制器發出動作指令，通過電纜送達該機構的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制對應機構電動機轉速，從而完成起重機控制的目的。廣泛用于各類起重機械的控制系統中。

主令控制器一般由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。

其動作原理與萬能轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統的關合。但與萬能轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。

不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決于控制線路的要求。

由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。

成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制臺，以實現多點多位控制。

配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。