型號：QT18工業操縱桿

產品樣式 1 ：雙機構（AB+CD)

手柄類型 4 ：雙手柄下提式

觸頭組數量 6：6組

手柄操作方式 B-帶自動復位

編碼器/電位器：G-帶編碼器（QGR8G-2)

觸頭組數量 12：12組

手柄操作方式 B-帶自動復位

編碼器/電位器：R-帶電位器+模擬信號

主要技術參數

溫度要求 工作溫度：-20℃ ~70℃

手柄操作力 ≤ 50N

觸點 特性 電源 交流

額定電流(A)  10A

額定電壓(V)  380V(440V)

最多操作方向 8

可控制機構數量 2

每個方向**檔位數 6

運動方式 A 有檔位保持位置  B 有檔次自動回零

每個機構**觸點數 12

手柄 帶機械鎖零

每個主令可加電位器 2

工業操縱桿工作原理

工業操縱桿的基本概念是將塑膠桿的健身運動轉化成電子計算機可以解決的電子信息技術。這類基礎的設計方案包含一個放置在含有延展性硫化橡膠機殼的塑膠基座上的工業操縱桿。在基座中工業操縱桿下方部位配有一塊線路板。線路板由一些“包裝印刷路線”構成，而且這種路線聯接到好多個觸碰接觸點。隨后，從這種接觸點引出來一般電纜線聯接到電子計算機。

包裝印刷路線組成了一個簡易的電源電路（該電源電路由一些更小的電源電路組成）。這種路線只是將電流量從一個接觸點傳輸到另一個接觸點。當工業操縱桿處在正中間部位時，也就是當您還未將工業操縱桿引向一切一邊時，除開一個電源電路以外的全部別的電源電路均處在斷掉情況。因為每條路線中的電導體原材料并沒有徹底聯接，因而電源電路中沒有電流量根據。

每一個斷掉一部分的上邊遮蓋著一個含有小金屬材料圓片的簡易塑膠按鍵。當您朝任一方位挪動工業操縱桿時，工業操縱桿便會往下擠壓成型在其中的一個按鍵，使導電性的金屬材料圓片觸碰到線路板。如此一來，就可以閉合電路，進行2個路線一部分的聯接。電源電路合閉以后，電流量便會從電子計算機（或手機游戲控制面板）順著一條路線穿過，越過包裝印刷路線，根據此外一條路線回到電子計算機（或手機游戲控制面板）。

每一個分壓器由一個打卷滑軌方式的電阻器和一個可挪動的觸臂構成。計算機電源的電流量從鍵入端剛開始，根據打卷的電阻器和觸臂，流到電子計算機的工業操縱桿端口號。

順著滑軌挪動觸臂，能夠擴大或減少功效于流過此電源電路的電流量的阻值。假如觸臂坐落于與分壓器鍵入連接端相對性的另一端，電流量將流過全部長短的電阻器，因此電流量碰到的電阻器較大。假如觸臂挨近鍵入端，則分壓器的電阻器最少。

每一個分壓器聯接到工業操縱桿的一個軸，因而驅動軸可能挪動觸臂。換句話說，假如將工業操縱桿往前促進停止，則會將分壓器觸臂挪動到滑軌的一端，假如向胸口回拉工業操縱桿，則將觸臂向另一方位挪動。

更改分壓器的阻值能夠更改連接分壓器的電源電路中的電流量。根據這類方法，分壓器先將工業操縱桿的物理學偏移轉化成電子信號，再將數據信號傳送到電子計算機上的工業操縱桿端口號。

此電子信號徹底是脈沖信號，是一種包括信息內容的轉變的波型，如同無線通信數據信號一樣。為了更好地運用這類信息內容，電子計算機必須將其轉化成電子信息，即精準的標值。

在傳統式的系統軟件中，電子計算機內部的卡（印刷電路板）根據應用十分不光滑的模數轉換器進行這一每日任務。其理論依據是運用每一個分壓器造成的工作電壓轉變為電容器電池充電，電容器是一個簡易的存儲正電荷的電子元器件（相關其他信息，請參照電力電容器原理）。調整分壓器使阻值越大，電容器電池充電的時間越長；分壓器阻值越小，電容器電池充電速率越快。

先將電容放電隨后再測算電容器電池充電需要的時間，根據這一方法轉化器為此明確分壓器的部位，進而明確工業操縱桿的部位。精確測量到的電池充電速度是電子計算機能夠鑒別的標值。當電子計算機必須載入工業操作手柄部位時，便會實行此實際操作。

將分壓器聯接到轉動的構件，能夠將這類系統應用到各種各樣自動控制系統中。比如，傳統式的汽車方向盤的原理就是這般，根據汽車方向盤立即旋轉分壓器觸臂。一些工業操作手柄還應用一個相匹配于Z軸的分壓器，Z軸由工業操作手柄本身的旋轉來推動。一些操縱桿還含有一個“大高帽”（操縱桿頂端的一個用大拇指操縱的小型控制板）。這類中小型操縱桿應用了與上一節中詳細介紹的簡單操縱桿同樣的電源開關系統軟件。

傳統式的系統模擬整體上能夠非常好地工作中，但的確存有一些限定。在下一節中，大家將討論系統模擬的關鍵缺點并掌握一些全新的解決方法。

操縱桿生產商選用了幾類不一樣的方式來處理這種難題。一種解決方法便是在專用型的手機游戲適配卡或操縱桿本身中提升一個靈巧的AD轉換集成ic。在這個系統軟件中，轉化器立即向電子計算機傳輸電子信息，進而提升了操縱桿的精準度并緩解了服務器CPU的工作中。這種新的操縱桿實體模型一般 聯接

到USB端口號，這還可以提高速度和可信性。另一個解決方法便是徹底舍棄仿真模擬分壓器技術性。一些全新的控制板選用光學傳感器以數據方法載入工業操作手柄的健身運動部位。下面的圖顯示信息了一種普遍的系統軟件。

在這個系統軟件中，2個軸聯接到2個打槽轉盤。每一個轉盤都坐落于2個發光二極管(LED)和2個光電池中間（為便捷考慮，圖上僅顯示信息了一對光電池和發光二極管）。當每一個LED傳出的光通過一個盲孔時，轉盤另一側的光電池便會造成很弱的電流量。當轉盤輕度旋轉時將阻攔住光源，這時光電池不容易造成電流量（或是造成的電流量不大）。

軸轉動時將推動轉盤旋轉，挪動的盲孔會不斷阻攔射向光電池的光線。這促使光電池造成髙速電流量單脈沖。依據光電池造成的單脈沖總數，CPU就能了解操縱桿挪動的間距。根據較為來源于檢測同一個轉盤的2個光電池的單脈沖圖，CPU能夠測算出操縱桿挪動的運動軌跡。很多電子計算機電腦鼠標也選用了一樣的基礎系統軟件。

工業操縱桿作用力反饋

功效力回饋操縱桿（也稱觸感意見反饋操縱桿）的理論依據是將操縱桿的健身運動與顯示屏上的姿勢聯絡起來。比如，您在對戰游戲選用加特林機槍開槍時，操縱桿會在您的手上振動?；蚴?，假如您的飛機場在飛行游戲中失事了，操縱桿會猛地向后推。

功效力回饋操縱桿的絕大多數部件與一般的操縱桿同樣，僅僅提升了好多個關鍵部件：一個板載微控制器、多臺電動機及其一個傳動齒輪系統軟件或同步帶傳動系統軟件。下面的圖顯示信息了一種簡易設計方案。

與操縱桿相接的X方位軸和Y方位軸均與皮帶盤接合在一起。每根軸的傳動帶的另一端與一個電動機的傳動軸接合在一起。在這個組織中，轉動電動機軸將挪動傳動帶，進而推動方位軸旋轉；旋轉方位軸也將挪動傳動帶，進而推動電動機傳動軸轉動。傳動帶的功效是傳送和變大從電動機到方位軸的相互作用力。

板載CPU和操縱桿的物理學健身運動造成的電子信號都是使電動機軸轉動。那樣，乃至在電動機挪動操縱桿的另外，您依然能夠挪動操縱桿。

在電動機的另一端，其傳動軸與操縱桿的相位傳感器（如分壓器或是光學傳感器）相接。要是操縱桿產生挪動，不管這類挪動是由電動機造成的還是游戲者造成的，感應器都能夠檢驗出操縱桿的部位。

操縱桿有一個內嵌的ROM集成ic用于儲存各種各樣電動機姿勢編碼序列。比如，在其中很有可能會有一個加特林機槍姿勢編碼序列規定電動機迅速地轉換方向，或一個火箭炮姿勢編碼序列規定電動機忽然往返挪動操縱桿。手機游戲軟件要求特殊的編碼序列，電子計算機將要求傳送到操縱桿的板載CPU上，CPU隨后從本身的儲存器中載入相對的數據信息。這類方法緩解了電子計算機的工作中負載，并有益于提升反應速率。

伴隨著操縱桿技術性的持續發展趨勢，生產商會慢慢地將功效力回饋技術性提升到一個全新升級的水準。這針對手機游戲愛好者而言毫無疑問是個振奮人心的信息，自然，它也很有可能會給其他人的生活產生非常大危害。功效力回饋控制板技術性可能在工業機械設備、殘疾輪椅和別的傷殘人機器設備，乃至是診療醫護行業產生重特大轉型。有關科學研究工作人員也在持續開發設計功效力回饋控制板，便于大家在上網沖浪的另外也可以感受到來源于互聯網技術的震撼人心。

功效力回饋技術性很有可能的主要用途是無盡的！未來，操縱桿可能像如今的計算機鍵盤一樣無所不在。

工業操縱桿調試注意事項

所有機械設備在運行情況下，大家必須遵循適當的操作流程和程序。 例如，在安裝工業用操作手柄之前必須在詳細的文章中閱讀操作手冊，用高品質的錨固螺釘穩定安裝，所有的松動都沒有，防止風險性安全生產事故。 一般推薦的安裝錨固螺釘是M12，然后大家按照電氣設備的基本概念設定修訂圖的標準對各段進行操作控制，逐漸操作好，仔細檢查斷路器的分和姿勢，檢查分和合操作程序是否相符，一定不符合即可